1. 结构健康监测领域的先进测试方法与测试设备。

提出了利用倾角测量和高次样条拟合的弯扭组合与空间变形监测新方法，扩展了稀疏传感空间变形监测的形式，基于有限点的测试信息实现全场感知和预测，在埋地管道获得了实际应用。

图1 基于稀疏传感的埋地管道空间变形监测

2. 精密光电位移测量系统与标定方法。

研发了一种能够同时标定位移传感器动和静双特性的比长设备，实现了精度和速度指标的协同标定，在世界超10 米比长仪中具备最高运动精度，推动了精密光学测量仪器的革新。

图2 12米量程多功能高精度比长仪原理

3.基于智能物联网的测试技术。

深入研究了多源接入、优化计算及小型化节点的新型物联网测试共性技术，为各类场景下工业检测智能物联网向高容量、高速率、资源平衡方向的发展提供关键技术支持。具体研发的物联网测试系统已成功应用于石油储运、医疗设备以及道路交通等行业。

图3 物联网系统架构与实现

4. 人工智能领域的算力优化技术。

为实现边缘计算中任务卸载和资源分配决策优化，研究了联合任务卸载和资源分配的资源调度策略，采用凸优化技术和一种改进的模拟退火启发式算法对传输功率和卸载决策问题求解，在理想情况下可以获得20%以上的效率提升。

图4 改进的模拟退火算法基本假设

5.  其它学生感兴趣的方向，如自动化可变形机器人。

学生加入课题组后，可在仪器科学技术和机械工程学科领域内自行提出感兴趣的研究课题并在科学论证基础上寻求支持。自动化可变形机器人是集合了机械设计、传感器、人工智能、最优控制及物联网等技术的前沿课题，尚处于调研论证阶段，欢迎感兴趣同学投入该方向研究。