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个人信息：Personal Information
教授
性别：男
毕业院校：beoplay体育提现
学历：博士研究生毕业
学位：博士学位
在职信息：在岗
所在单位：机电工程学院
入职时间：2006-04-01
学科：机器人技术 机械电子工程
办公地点：北校区科技实验楼
联系方式：xchduan@xidian.edu.cn
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本科生课程
| 课程名称： | 学年： | 学期： | 学时： | 学分： | 课程号： |
| 自动控制理论 | 2018-2019 | 春学期 | 80 | 5 | ME5301L |
| 自动控制原理（I） | 2018-2019 | 春学期 | 48 | 3 | EE5064L |
| 自动控制原理（Ⅰ） | 2017-2018 | 春学期 | 48 | 3 | IE5015 |
| 自动控制原理（Ⅱ） | 2017-2018 | 春学期 | 48 | 3 | IE5016 |
| 自动控制理论（Ⅱ） | 2016-2017 | 春学期 | 40 | 2.5 | ME5405 |
| 自动控制理论（Ⅰ） | 2016-2017 | 春学期 | 80 | 5 | ME3402 |
研究生课程
| 课程名称： | 学年： | 学期： | 学时： | 学分： | 课程号： |
| 并联机器人技术 | 2018-2019 | 春学期 | 40 | 2.5 | X33ME1254 |
| 并联机器人技术 | 2017-2018 | 春学期 | 40 | 2 | Z04ME1254 |
| 并联机器人技术 | 2017-2018 | 春学期 | 40 | 2 | X33ME1254 |
| 并联机器人技术 | 2016-2017 | 春学期 | 40 | 2 | X33ME1254 |
| 并联机器人技术 | 2016-2017 | 春学期 | 40 | 2 | Z04ME1254 |
| 并联机器人技术 | 2014-2015 | 春学期 | 40 | 2 | X33ME1254 |
| 并联机器人技术 | 2014-2015 | 春学期 | 40 | 2 | Z04ME1254 |