西电新闻网讯(通讯员 董航佳)在金秋十月绚烂色彩的映衬下,第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛于10月23日至26日期间,在东北大学圆满落下精彩纷呈的帷幕。这场科技盛宴吸引了全国范围内186所研究生培养机构的1081支才华横溢的博士与硕士研究生团队。经过一系列紧张激烈且充满挑战的初赛比拼,最终筛选出93所高等学府及科研院所的326项创新成果。此次大赛参赛规模空前盛大,刷新了赛事自创办以来的历史记录。
学校机电工程学院李团结教授DSR团队(“三好三有”团队/校级黄大年教师团队)的参赛作品《多智能体协同自动驾驶与稠密化三维建图》荣获全国二等奖,刷新了学院近几届在该项赛事中的最好成绩。
此次学校共有11支队伍报名参赛,4支队伍进入决赛,获得大赛二等奖一项,三等奖三项。同时,还获得了赛事“优秀组织单位”奖。
组别 |
作品名称 |
奖项 |
指导教师 |
仿真组 |
多智能体协同自动驾驶与稠密化三维建图 |
二等奖 |
李团结 董航佳 |
仿真组 |
数字孪生驱动的机器人深度强化学习装配系统 |
三等奖 |
刘永奎 钟春富 |
仿真组 |
基于数字孪生的工业机器人智能运维系统 |
三等奖 |
刘永奎 钟春富 |
集成组 |
灵巧作业机器人的操作技能学习方法 |
三等奖 |
李团结 董航佳 |